Привет. У меня такая же проблема. Все началось с мигания D поменяла датчик на ABS (была битая в морду и датчик был немного поврежден). Проблема ушла. При набирании скорости начинает дергаться, глохнит на ходу и загорается чек снимаю клемму чек гаснит. Но проблема не ушла. Посоветовали поменять катушки вот купила свечи и катущки завтра поеду менять посмотрим на изменения. Ну вообще мне сразу сказали специ что у них болезнь в этих катушках.